Fast alle römischen Straßen in Nordafrika wurden in den ersten zwei Jahrhunderten nach Christus gebaut. Im Jahr 14 vollendete die Legio III Augusta die Straße von Tacape nach Ammaedara , der allerersten römischen Straße in Afrika. 42 wurde das Königreich Mauretanien von Rom annektiert. Kaiser Claudius restauriert und erweitert dann die bestehenden karthagischen Straßen von Ost nach West. Infolgedessen erlaubten die Römer die Schaffung einer Küstenstraße und einer durchgehenden Autobahn, die sich über mehr als 2.100 Kilometer erstreckte und vom Atlantik zum Nil führte. 137 baute Hadrian die Via Hadriana in der ostägyptischen Wüste. Diese Route führte von Antinoupolis nach Berenice .
Claudius 'Straßen, die westlich von Karthago begannen, folgten der Küste, die die Hauptstädte verband. Von Hippo Regius an der Küste führte die Straße weiter nach Westen nach Icosium (Algier), Caesarea ( Cherchell ), Rusaddir ( Melilla ) und Tingis ( Tanger ). Von dort folgte es der Atlantikküste durch Iulia Constantia Zilil ( Asilah ) und Lixus ( Larache ) nach Sala Colonia (bei Rabat ). Östlich von Karthago führte die Route durch die Regionen, die die Hauptpunkte des karthagischen Handels in Sabratha , Oea-Tripolis , Leptis Magna und Cyrenaique darstellen, bevor sie Alexandria und die Region des unteren Nils erreichte .
(Es werden nur zusätzliche Routen angegeben.) [Auszufüllen]