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Yilingia spiciformis war ein wurmartigen Organismus , die vor zwischen 551 Millionen und 539 Millionen Jahren lebten während der Ediacaran Zeit , vor der etwa 10.000.000 Jahren kambrischen Explosion . Ein Fossil dieses Organismus und seiner kriechenden Spurenwurde 2019 in Südchina entdeckt . Es ist wahrscheinlich der Umriss eines Bilaterianers , möglicherweise verwandt mit Panarthropoden oder Anneliden . Dies ist ein seltenes Beispiel für ein komplexes Tier, das Tieren ähnelt, die seit dem Kambrium aufgetaucht sind. Dies deutet darauf hin, dass die kambrische Explosion möglicherweise weniger plötzlich stattgefunden hat als die meisten Fossilien .