RoboCup

Der RoboCup ist ein internationales Roboterturnier, das 1996 von Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso und Minoru Asada ins Leben gerufen wurde. Das ursprüngliche Ziel war die Schaffung einer Roboter- Fußballmannschaft , die in der Lage ist, die „menschliche“ Fußballmannschaft des Abir bis 2050 zu schlagen . Es ist aber auch ein Weg, die Forschung auf dem Gebiet der Robotik voranzutreiben.

Der Wettbewerb findet jedes Jahr im Gegensatz zur menschlichen Fußball-Weltmeisterschaft statt. Neben RoboCupSoccer wurden später weitere Kategorien außer Fußball erstellt: RoboCupRescue, RoboCupJunior, RoboCup @ Home und RoboCupIndustrial.

Während des ganzen Jahres müssen die Teams ihre Roboter vorbereiten, die oft von A bis Z hergestellt werden. Der Robocup richtet sich daher hauptsächlich an die Bereiche Mechanik, Elektronik und IT. Der Wettbewerb dauert dann in der Regel 1 Woche mit 2 Tagen Teamvorbereitung, 4 Tagen öffentlich zugänglichen Wettbewerben und 1 Tag Konferenzen.

RoboCupSoccer

Hauptkategorien von Robocup, die Spielregeln sind dem echten Fußball sehr ähnlich.

Humanoide Ligen:

• Kindergröße: Wahrscheinlich die beliebteste Kategorie. Hier treten Teams mit 4 humanoiden Robotern gegeneinander an. Sie sind klein und sehen echten Spielern sehr ähnlich. Sie wissen, wie man schießt, passt, den Ball stoppt und ihn sogar für Berührungen anhebt. Das einzige Französisch - Team anwesend seit 2011 ist das Bordeaux RHOBAN Team von der Universität von Bordeaux , das im Viertelfinale 2014 in Brasilien abgeschlossen und 3 rd (1/2 Finale) in China. Sie wurde 2016 (Leipzig - Deutschland) 2017 (Nagoya - Japan), 2018 (Montreal - Kanada) und 2019 (Sidney - Australien) Erster. Es ist ein sehr renommiertes Team in Frankreich und im Ausland geworden.
• Teen Size: Zwischenliga zwischen Kid Size und Adult Size.
• Erwachsenengröße: In dieser Kategorie treten humanoide Roboter in Originalgröße gegeneinander an. Die heutigen Roboter sind extrem kompliziert herzustellen und immer noch sehr langsam.
• Standardplattform: Für diese humanoide Liga müssen Teams mit NAO-Robotern von SoftBank Robotics teilnehmen.

Rollende Roboterligen:

• Kleine Größe: Mit SSL (für Small Size League) treten Teams mit 6 bis 8 Robotern um einen Golfball gegeneinander an. Schnell sind die Roboter zylindrisch mit einem Durchmesser von 18 cm. Diese Kategorie unterscheidet sich von den anderen dadurch, dass jeder Roboter keine eigene Berechnungseinheit hat. Die Berechnungen der Spielstrategie werden auf einem Nebencomputer durchgeführt, der die Positionen des fetten Roboters von Kameras über dem Feld kennt. Obwohl die Roboter vollständig von den Teams hergestellt werden, bleiben die Hauptprobleme bei SSL die Programmierteile der bestmöglichen Strategie, um zu gewinnen. Nur ein französisches Team tritt in dieser Kategorie an: NAMeC aus demselben Labor wie Rhoban nahm an den Ausgaben 2018 und 2019 teil.
• Mittlere Größe: In der MSL werden auch rollende konische kreisförmige Roboter in Rumpfhöhe eingesetzt. Die Roboter sind leistungsstark und das Gelände groß genug. Sehr beeindruckend anzusehen, fliegt der Schaumstoffball überall hin. Die Tore sind auch sehr speziell mit all ihren "Armen", abnehmbaren Platten, um den Ball zu stoppen. Nach der Tradition tritt das Meisterteam am Ende des Wettbewerbs gegen die Teamleiter an.

Simulationsligen:

• Simulation: Es gibt mehrere Simulationskategorien, es ist die einzige Liga ohne echten Roboter, die Teams konzentrieren sich nur auf den Roboterprogrammierungsteil, die Spiele und die Roboter werden dann von einer leistungsstarken virtuellen Software simuliert.

RoboCupIndustrial

Diese Kategorie stellt Roboter auf die Probe, indem sie ähnliche Herausforderungen ausführen wie Industrieroboter. Zum Beispiel rollende Roboter mit einem Arm und einer Hand, die Industrieteile sorgfältig handhaben.

RoboCupRescue

Diese Kategorie führt manchmal zur Realisierung ganz bestimmter Roboter. Tatsächlich entwickeln die Teams ausgeklügelte Systeme, damit ihre Roboter "Hindernisparcours" ausführen. Die Kategorie zielt darauf ab, Rettungsroboter zu entwickeln, die sich durch unpassierbares Gelände oder Trümmer schleichen können.

• Simulation
• Roboter

RoboCupJunior

• Fußball
• Tanzen
• Rettung

RoboCup @ Home

Sprechen Sie "Zu Hause" für "à la maison" aus. Das Ziel dieser Kategorie ist es, persönliche Assistenzroboter zu entwickeln, die sich in Räumen bewegen, mit Menschen interagieren und sogar Objekte manipulieren können. CATIE, ein Bordeaux-Labor, ist das einzige französische Team. Für diesen Wettbewerb gibt es keine Kategorien. Das Ziel ist einfach, ein bestimmtes Szenario zu vervollständigen.

Ausgaben

Bearbeitung	Seite? ˅	Anzahl der Teams	Anzahl der Länder	Zahl der Teilnehmer
Robocup 2023 Bordeaux - Frankreich
Robocup 2022 Bangkok - Thailand Juni 2022
Robocup 2021 Bordeaux - Frankreich von 22 bis 28. Juni 2021	Berichte wegen der COVID-19-Pandemie  : Bordeaux Robocup: zunächst auf 2021, dann auf 2023 verschoben. Bangkok Robocup: ursprünglich für 2021 geplant, wurde es auf 2022 verschoben.
Robocup 2020 Bordeaux - Frankreich von 23 bis 29. Juni 2020
Robocup 2019 Sydney - Australien von 2 bis 8. Juli 2019	2019.robocup.org
Robocup 2018 Montreal - Kanada von 16 bis 21. Juni 2018	robocup2018.org
RoboCup 2017 Nagoya - Japan von 25 bis 31. Juli 2017	robocup2017.org
RoboCup 2016 Leipzig - Deutschland aus 30. Juni beim 4. Juli 2016	robocup2016.org
RoboCup 2015 Hefei - China von 17 bis 23. Juli 2015	robocup2015.org
RoboCup 2014 João Pessoa - Brasilien von 19 bis 25. Juli 2014	robocup2014.org	358	45	2.900
RoboCup 2013 Eindhoven - Niederlande von 24. Junider 1 st Juli	robocup2013.org	410	45	3,033
RoboCup 2012 Mexiko - Mexiko von 18 bis 24. Juni	robocup2012.org	381	42	2 356
RoboCup 2011 Istanbul - Türkei von 5 bis 11. Juli	robocup2011.org	451	40	2.691
RoboCup 2010 Singapur - Singapur von 19 bis 25. Juni	robocup2010.org	500	40	3000
RoboCup 2009 Graz - Österreich aus 29. Juni beim 5. Juli	robocup2009.org	407	43	2,472
RoboCup 2008 Suzhou - China		373	35
RoboCup 2007 Atlanta - Vereinigte Staaten	robocup-us.org	321	39	1 966
RoboCup 2006 Bremen - Deutschland von 14 bis 20. Juni	robocup2006.org	440	35
RoboCup 2005 Osaka - Japan von 13 bis 19. Juli	robocup2005.org	387	36
RoboCup 2004 Lissabon - Portugal aus 27. Juni beim 5. Juli	robocup2004.pt	345	37
RoboCup 2003 Padua - Italien von 5 bis 11. Juli		238	35
RoboCup 2002 Fukuoka - Japan		197	29
RoboCup 2001 Seattle - Vereinigte Staaten		141	22
RoboCup 2000 Melbourne - Australien		110	19
RoboCup 1999 Stockholm - Schweden		85	23
RoboCup 1998 Paris - Frankreich von 2 bis 9. Juli		63	19
RoboCup 1997 Nagoya - Japan von 23 bis 29. August		38	11
RoboCup 1996 Osaka - Japan von 5 bis 7. November

Anmerkungen und Referenzen

1. RHOBAN
2. SudOuest / AFP, "  Bordeaux: Verschiebung eines Jahres des" RoboCup ", der Fußball-Weltmeisterschaft für Roboter  " , auf sudouest.fr ,27. März 2020(Zugriff auf den 25. Juni 2020 )
3. "  Bordeaux: neuer Bericht des RoboCup, Roboter-Weltcup  " , über Frankreich 3 Nouvelle-Aquitaine ,26. Januar 2021(abgerufen am 26. Januar 2021 )
4. (in) "Der  Präsident der Mahidol University und der Dekan der Fakultät für Ingenieurwissenschaften beginnen mit Prof. Dr. AnekLaothammatas, Minister für Hochschulbildung, Wissenschaft, Forschung und Innovation  “ , an der Mahidol-Universität (abgerufen am 26. Januar 2021 )
5. (in) "  Über  " auf Robocup Junior (abgerufen am 26. Januar 2021 )
6. "  RoboCup WM 2016 kommt nach Leipzig  " , auf leipzig.de (abgerufen am 9. August 2020 ) .
7. Siehe offizielle RoboCup-Site "Archivierte Kopie" (Version vom 2. Mai 2007 im Internetarchiv )
8. Siehe RoboCup 2007-Site "Archivierte Kopie" (Version vom 5. August 2007 im Internetarchiv )
9. „  Siehe RoboCup 2007-Site  “ ( Archiv • Wikiwix • Archive.is • Google • Was tun? )
10. RoboCup 1997
11. robocup.org

Siehe auch

Zum Thema passende Artikel

• Roboter

Externe Links

(en) Fédération RoboCup (fr) [1]