ASIMO

ASIMO (für A dvanced S tep in I nnovative MO bility , auf Französisch „Advanced Stage in innovative Mobility“; auf Japanisch ア シ モ, Ashimo , was auch als „Beine“ übersetzt werden kann) ist ein humanoider Roboter, der von der japanischen Firma entwickelt wurde Honda Motor und wurde im Jahr 2000 als erster humanoider Roboter, der dynamisch gehen kann, in die Robot Hall of Fame in Pittsburgh aufgenommen .

ASIMO ist ein Forschungsroboter; es wird daher nicht vermarktet. Dennoch wurde er bereits für einige öffentliche Veranstaltungen ausgeliehen. Er wurde auch von großen Unternehmen wie IBM eingestellt , um die Rolle des Gastgebers im Gastgewerbe zu erfüllen. ImFebruar 2009, gab es mehr als 100 ASIMO-Roboter in verschiedenen Versionen.

Letztlich sollen ASIMO-Roboter behinderten, älteren oder kranken Menschen helfen können. Sie können auch Aufgaben ausführen, die für den Menschen gefährlich sind.

Die fünfte Version des Roboters, datiert September 2011Kann alle seine Finger mit einem benutzen Berührungssensor auf der Handfläche und einen Kraftsensor in jedem Finger aufgenommen ist . Alles ist mit einer Objekterkennungstechnologie gekoppelt, die auf dem Tast- und Sehsinn basiert. So kann ASIMO jetzt eine Flasche Wasser nehmen und den Verschluss abschrauben. Es kann auch einen Pappbecher halten, ohne ihn zu zerdrücken.

ASIMO bezieht sich auch auf Isaac Asimov , Autor und Theoretiker der Robotik, obwohl dies laut Honda nur ein Zufall ist.

Technologische Innovationen

Eine der wichtigsten technologischen Innovationen von ASIMO ist die Tatsache, dass er seine Flugbahn während des Gehens ändern kann, im Gegensatz zu Robotern der älteren Generation, die gezwungen sind, ihren Lauf anzuhalten, bevor sie eine Drehung ausführen.

Ebenso ist es möglich, die Bewegungen von Objekten sowie deren Flugbahn zu erfassen. Außerdem ist er in der Lage, Treppen zu steigen und abzusteigen, Gesichter zu erkennen, menschliche Sprache zu verstehen, seine Umgebung zu analysieren, das Gleichgewicht auf bewegten Oberflächen zu halten, zu hüpfen, zu rennen  usw. So kann ASIMO jetzt eine Flasche Wasser nehmen und den Verschluss abschrauben. Es kann auch einen Pappbecher halten, ohne ihn zu zerdrücken.

Prototypen

Honda begann 1986 mit der Erforschung humanoider Roboter . Zunächst versuchen Ingenieure, das menschliche Gehen zu beherrschen. Die ersten Roboter waren also nur ein einfaches Paar gelenkiger Beine. Dann werden Arme und ein echter Körper hinzugefügt. ASIMO entspricht damit dem Ergebnis dieser Forschung auf mechanischer Ebene. Heute konzentriert sich Hondas Forschung mehr auf die Verbesserung der künstlichen Intelligenz des Roboters.

Man merkt die sehr hohe Geschwindigkeit, mit der sich die Technik dieser Roboter verbessert hat. Ebenso sind deren Masse und Größe gegenüber den neuen Modellen weiter gesunken, wenn wir die Roboter der PX-Serie berücksichtigen.

Im Gegensatz zu seinen Vorgängern, die nur einfache Experimente im Bereich der Robotik waren, dann Prototypen, ist ASIMO das erste Testmodell, das auf eine zukünftige Kommerzialisierung ausgerichtet ist.

Ex-Serie

Der Buchstabe „E“ in der Ex-Serie steht für „Experimental Model“. Diese erste Roboterserie besteht aus Zweibeinern ohne Arme und kann sich nur auf ebenen Flächen bewegen.

E0
(1986) 		E1
(1987) 		E2
(1989) 		E3
(1991) 		E4
(1991) 		E5
(1992) 		E6
(1993)
Masse 16,5 kg 72 kg 67,7 kg 86 kg 150 kg 150 kg 150 kg
Höhe 101,3 cm 128,8 cm 132 cm 136,3 cm 159,5 cm 170 cm 174,3 cm
Freiheitsgrade 6 12 12 12 12 12 12
Geschwindigkeit Unbekannt 0,25  km/h 1,2  km/h 3 km/h 4,7  km/h Unbekannt Unbekannt
Bild Honda E0 Fan Fun Lab.jpg Honda E1 Fan Fun Lab.jpg Honda E2 Fan Fun Lab.jpg Honda E3 Fan Fun Lab.jpg Honda E4 Fan Fun Lab.jpg Honda E5 Fan Fun Lab.jpg Honda E6 Fan Fun Lab.jpg

Px-Serie

Die Roboterserie PX oder „Prototype Model“ ist mit Knickarmen ausgestattet.

P1

P1 ist Hondas erster humanoider Roboter, der 1993 entwickelt wurde. Er hat Beine, die es ihm ermöglichen, mit reduzierter Geschwindigkeit zu gehen, und Arme. Es ist der erste Prototyp von ASIMO und er unterscheidet sich stark davon.

Technische Eigenschaften
Höhe 191,5 cm
Masse 175 kg
Geschwindigkeit Unbekannt
Autonomie Unbekannt
P2

Der P2 wurde vorgestellt in Dezember 1996. Honda sagte, es habe 100 Millionen US-Dollar für dieses Projekt ausgegeben. Dieser Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass er der erste zweibeinige Roboter ist, der Treppen rauf und runter gehen kann ...

Technische Eigenschaften
Höhe 182 cm
Masse 210 kg
Geschwindigkeit 2 km/h
Autonomie Unbekannt
P3

Die P3 wurde fertiggestellt in September 1997, wurde aber nie vermarktet, da es sich nur um einen Studienprototyp handelte.

Technische Eigenschaften
Höhe 160 cm²
Breite 60 cm
Länge 55,5 cm
Masse 130 kg
Geschwindigkeit 2 km/h
Autonomie 25 Minuten
Bewegungsfreiheitsgrade 28

Die verschiedenen Versionen von ASIMO

1 st  Version

Die erste Version von ASIMO, fertiggestellt am 31. Oktober 2000, kann nicht laufen. Viel kleiner als Prototypen, ist seine Größe besser an die menschliche Umgebung angepasst. Außerdem wurde die Bewegungsfreiheit verbessert. So können die Arme von ASIMO einen Winkel von 105° bilden, während der P3 nur einen Winkel von 90° bilden konnte. Ebenso wurde die Amplitude an den Schultern um 15% erhöht. Seine Bewegungsfreiheit ist so groß, dass er tanzen kann.

Technische Eigenschaften
Höhe 120 cm
Breite 44 cm
Länge 45 cm
Masse 52 kg
Geschwindigkeit 1,6  km/h
Autonomie 30 Minuten
Bewegungsfreiheitsgrade 29

ASIMO hat auch große handwerkliche Fähigkeiten. Tatsächlich beträgt die Kraft in seinen Fingern 0,5  daN und sein Daumen ist seinen vier anderen Fingern entgegengesetzt, was es ermöglicht, Objekte zu manipulieren, die so kompliziert zu handhaben sind wie eine Zeitung oder ein Mobiltelefon.

Der Körper von ASIMO besteht aus einer mit Kunstharz beschichteten Magnesiumlegierung . Der Computer, mit dem er seine Bewegungen berechnen und auf äußere Ereignisse reagieren kann, befindet sich wie ein Rucksack auf seinem Rücken.

2 nd  Version (Die nächste Generation von ASIMO)

Das 15. Dezember 2004, stellt Honda eine neue Generation seines ASIMO-Roboters vor. Er hat jetzt die Fähigkeit, mit einer Geschwindigkeit von 3  km / h zu laufen und den Boden für 0,05-Sekunden-Intervalle zu verlassen. Zudem wurde das Design leicht überarbeitet und verfeinert. Schließlich wurde die künstliche Intelligenz in vielen Punkten verbessert:

Technische Eigenschaften
Höhe 130 cm²
Breite Unbekannt
Länge Unbekannt
Masse 54 kg
Geschwindigkeit (normales Gehen) 2,5  km/h
Geschwindigkeit (Laufen) 3 km/h
Autonomie 1 Stunde
Bewegungsfreiheitsgrade 34

Konstruktiv wurde die wuchtige Zentraleinheit, die er auf der Rückseite trägt, miniaturisiert und die Integration verbessert. Schließlich wurden seine Gelenke (insbesondere in den Armen) verfeinert und ermöglichen ihm noch mehr Bewegungsarten. Aber die Bemühungen der Ingenieure konzentrierten sich mehr auf die Fähigkeit zur Interaktion mit dem Menschen, wobei Asimo vor allem darauf abzielte, sich an die menschliche Umgebung anzupassen.

3 rd  Version (New ASIMO)

Das 13. Dezember 2005, bringt Honda eine neue ASIMO-Generation auf den Markt.

In seiner dritten Version hat der ASIMO-Roboter die Fähigkeit, mit einer Geschwindigkeit von 6  km / h zu laufen , den Boden für Intervalle von 0,08 Sekunden zu verlassen, und ohne dass eines seiner Beine den Boden berührt, während er sich über eine Länge von 50 mm fortbewegt  . Es ist jetzt auch möglich, mit 5  km/h auf einem Rundweg mit einem Radius von 2,5  m zu laufen .

Die wichtigsten Änderungen betreffen seine künstliche Intelligenz, die verbessert wurde, um sie interaktiver mit ihrer Umgebung zu machen:

Technische Eigenschaften
Höhe 130 cm²
Breite 45 cm
Länge 37 cm
Masse 54 kg
Geschwindigkeit (normales Gehen) 2,7  km/h
Geschwindigkeit (Laufen) 6  km/h
Geschwindigkeit (beim Tragen eines 1 kg schweren Gegenstands) 1,6  km/h
Autonomie 40 Minuten
(zu Fuß)
Bewegungsfreiheitsgrade 34
Kopf Waffen Hände Kofferraum Beine 1 7 * 2 2 * 2 3 6 * 2

Laut Honda-Ingenieuren hätte ASIMO zu diesem Zeitpunkt ein Intelligenzniveau, das mit einem Dreijährigen und die körperlichen Fähigkeiten eines Zehnjährigen vergleichbar wäre. Darüber hinaus ist Asimo, auch wenn es noch nicht kommerzialisiert ist, in dieser 3 E-  Version zu einem Preis von rund 170.000  US-Dollar pro Jahr zu mieten .

4 th  Release

Das 11. Dezember 2007, stellt Honda eine neue Version seines humanoiden Roboters ASIMO vor. Durch eine drahtlose Wi-Fi-Verbindung miteinander verbunden , können sie sich jetzt koordinieren, um ihre Aufgaben zu erledigen. Wenn also ein Roboter seine Mission zum Aufladen seiner Batterien abbrechen muss (was er jetzt selbst tun kann), wird automatisch ein anderer an seine Stelle treten. Wenn eine Aktion an einem bestimmten Ort durchgeführt werden muss, startet ebenfalls automatisch das ASIMO, das diesem Ziel am nächsten ist.

Weitere neue Funktionen wurden von Honda eingeführt, beispielsweise die Fähigkeit des Roboters, jemandem im Weg auszuweichen.

Sie ist etwas leichter (52  kg ) und etwas kleiner (120  cm ) als die Vorgängerversion.

5 th  Version

Das 8. November 2011, Honda präsentiert seine neue Version von ASIMO. Er ist nun in der Lage, mit 9  km/h selbstständig zu laufen und sich teilweise an die Umgebung anzupassen. Zum Beispiel kann er vermeiden, dass eine Person auf ihn zukommt.

Technische Eigenschaften
Höhe 130 cm²
Masse 48 kg
Geschwindigkeit (Laufen) 9 km/h
Bewegungsfreiheitsgrade 57

6 th  Version

In der sechsten Version von ASIMO (2014) bekommt der Roboter brandneue Beine, die es ihm ermöglichen, sowohl rückwärts zu gehen als auch mit einer Geschwindigkeit von 9 km/h zu laufen. Der Roboter verfügt über neue, extrem flexible Hände, die es ihm ermöglichen, ein Objekt zu halten, ohne zu stark zu strapazieren oder zu brechen, auch wenn das Objekt extrem zerbrechlich ist. Die Gesichtserkennung wurde stark verbessert, sie wird in der Lage sein, eine große Anzahl von Gesichtern zu scannen.

Auch die Möglichkeit, sich in Gebärdensprache auszudrücken, erhält ASIMO durch die hinzugefügten Freiheitsgrade .

Technische Eigenschaften
Höhe 130 cm²
Masse 48 kg
Geschwindigkeit 9 km/h
Bewegungsfreiheitsgrade 57
Kopf Waffen Hände Kofferraum Beine 3 7 * 2 13 * 2 2 6 * 2

Mensch/Maschine-Gehirn-Schnittstelle

Honda hat ein Gerät entwickelt, um ASIMO durch Denken zu steuern. Diese Maschine misst die Gehirnaktivität, um die Bewegung abzuleiten, die ASIMO reproduzieren sollte. Vielleicht hat er eine schlauere Version als zuvor.

Bildergalerie

Hinweise und Referenzen

  1. "Asimo hat seinen 9. Geburtstag gefeiert!" » Auf Robotbuzz.fr .
  2. (in) "  Honda entwickelt Intelligenztechnologien, die es mehreren ASIMO-Robotern ermöglichen, koordiniert zusammenzuarbeiten  " "archivierte Kopie" (Version vom 6. August 2018 im Internetarchiv ) , die offizielle Website von Honda .
  3. (in) "  ASIMO's Specifications  " , Honda .com (Zugriff am 17. Mai 2016).
  4. (en) Präsentation der neuen ASIMO "Archivierte Kopie" (Version vom 6. August 2018 im Internet Archive ) , auf der offiziellen Honda- Website .
  5. "Hondas Asimo-Roboter läuft (viel) schneller und kann sogar rückwärts gehen" auf KultureGeek.fr.
  6. (in) "  Honda, ATR und Shimadzu entwickeln gemeinsam eine Gehirn-Maschine-Schnittstellentechnologie, die die Steuerung eines Roboters durch menschliche Gedanken allein ermöglicht  " "archivierte Kopie" (Version vom 6. August 2018 im Internetarchiv ) , die offizielle Website von Honda , 31. März 2009 (Zugriff am 16. August 2015).

Siehe auch

Zum Thema passende Artikel

Externe Links