Nach der römischen Mythologie war Faustulus ein Hirte und kümmerte sich um die Herden von Amulius , dem Usurpatorenkönig von Alba Longa , als er die Zwillinge Romulus und Remus aufnahm , nachdem ein Wolf sie gesäugt hatte, und sie dann in Begleitung seiner Frau aufzog. Acca Larentia .
Diese beiden Zwillinge, Großneffen von Amulius, waren die Kinder von Rhea Silvia und dem Gott Mars (wie von ihrer Mutter behauptet, selbst Tochter des gefallenen Königs: Numitor ). Faustulus sammelte sie am Ufer des Tibers.