In einem affinen euklidischen Raum E der Dimension 3 ist eine Schraube eine Verschiebung, die die kommutative Verbindung einer Rotation und einer Translation gemäß einem Vektor ist, der die Rotationsachse lenkt, wenn die Rotation nicht die Identität ist, und jede Translation, wenn die Rotation ist die Identität. Umgekehrt ist jede Verschiebung von E ein Festziehen.
Jede Verschraubung zersetzt sich auf einzigartige Weise bei einer solchen Drehung und Verschiebung. es ist eine kanonische Zerlegung .
Wenn der Translationsvektor Null ist, wird ein Schrauben auf eine Drehung reduziert. Wenn der Drehwinkel Null ist, wird ein Anziehen auf eine Verschiebung reduziert.
Der Satz von Bolzen der E eine Untergruppe der Gruppe von affiner Isometrie des bildet E .