Roskva ist in der nordischen Mythologie ein Bauernmädchen, dessen Bruder Thialfi . Roskva kommt von Roskr ( "tapfer" ). Eines Tages, als er mit seinen Ziegen in Begleitung von Loki gegangen war , kam Thor bei einem Bauern an, der ihm eine Unterkunft für die Nacht anbot. Er tötete seine Ziegen, kochte sie und lud die Familie des Bauern ein, mit ihm zu essen. Er bat sie, die restlichen Knochen auf die Ziegenfelle zu werfen.
Thialfi brach einen, um mit einem Messer das Mark zu erreichen. Am nächsten Morgen nahm Thor seinen Mjollnir und segnete die Überreste der beiden Ziegen. Sie kamen zusammen und standen auf. Eine der beiden Ziegen humpelte jedoch mit einem Bein.
Thor versteifte sich auf seinem Hammer und wollte mit dieser respektlosen Familie kämpfen. Es ließ nicht lange auf sich warten und alle Familienmitglieder baten Thor um Gnade und boten an, ihn zu entschädigen. Als Thor beruhigt war, nahm er die beiden Kinder (Thialfi und Roskva) als Diener.