Der Delta-Roboter ist ein Roboter mit einem Handhabungsarm aus 3 Parallelogrammen , der es aufgrund seiner Leichtigkeit ermöglicht, schnell zu sein und seine Last in der gleichen Ausrichtung zu halten.
Es gehört zur Familie der Parallelroboter, die manchmal als Hexapoden bezeichnet werden .
Leicht, präzise und schnell, einige Geräte unterstützen und arbeiten mit Beschleunigungen von 50 g .
1985 stellt sich Reymond Clavel , Doktorand an der Federal Polytechnic School in Lausanne (EPFL), Labor für Robotersysteme (LSRO), das vor und meldet ein Patent an .
1987 trat es mit einer Lizenz in Kraft, die an die Brüder Demaurex verkauft wurde, die damit begannen, sie für die Konservenindustrie zu vermarkten (Verpackung von Schokoladenschachteln). Seit einigen Jahren hat sich der Roboter von Bosch Packaging Technology SA (Bsp . Demaurex SA) unter den Namen Presto, Paloma, Delfi und Astor, durch den Verkehr gebracht worden ABB unter dem Namen Flexpicker sowie SIG - Bosch unter den Namen SIGMonoPacker und XR31 und bleibt wohl der beliebteste Parallelroboter.
2007 wurde das Patent gemeinfrei .