Robonova-I ist ein humanoider Roboter mit einer Größe von 31,8 cm und einem Gewicht von 1,33 kg. Es wird von 16 Servomotoren angetrieben und sein Hersteller ist das koreanische Unternehmen Hitec Robotics . Es gibt fünf Servos für jedes Bein und drei für jeden Arm.
Zur einfachen Steuerung wird der Roboter von einer geschlossenen Infrarotsteuerung gesteuert .
Es gibt verschiedene Modifikationen des Roboters (viele inoffizielle Verbesserungen sind im Internet verfügbar) und Sie können auch zusätzliche Komponenten hinzufügen ( Gyroskop , Beschleunigungsmesser , Ultraschall-Entfernungsmesser , Kamera, schnellerer Servomotor , LCD-Display , Sprachmodul, Bluetooth , Radio). Steuermodul usw.)
Unsere erste Robonova- Implementierung verwendete die RoboBasic- Programmierumgebung . Dies bot eine bequeme Plattform zum Erzeugen von Gesten, da es einfach ist, den Roboter zwischen zwei beliebigen Punkten zu interpolieren.
Robonova wurde ausgestattet mit Kameras mit Algorithmen der Computer Vision ; Er war in der Lage, mit Menschen wahrnehmbar zu interagieren.
Das entwickelte Robotertanzsystem basiert auf einer modularen Architektur, die aus zwei Subsystemen besteht, die über UDP-Sockets ( User Datagram Protocol ) kommunizieren : i) einen musikalischen Rhythmusanalysator, der es ermöglicht, den Rhythmus musikalischer Reize online zu verfolgen, und ii) eine Robotertanzsteuerungsschnittstelle , die es ermöglicht, die Bewegung des Roboters zu steuern. in rhythmischer Synchronität mit der analysierten Musik. Die Implementierung einer modularen Architektur mit zwei unabhängigen Subsystemen ist hauptsächlich durch die getrennten zeitlichen Auflösungen von Musikanalyse und Robotersteuerung gerechtfertigt.
Dies ist ein Produkt des Unternehmens HiTec Robotics, das Teil des so genannten Edutainment oder, was auch immer, Teams auf halbem Weg zwischen Bildung und Unterhaltung ist. Dies ermöglicht einerseits eine sehr einfache Verwendung (unter anderem verfügt es über eine Catch and Play-Programmierung: Der Roboter kann sich von Hand zu jeder der gewünschten Positionen bewegen und automatisch ein Programm generieren, das sie nacheinander in jeder dieser Positionen ausführt. ) wenn es nur zur Unterhaltung ist ; Für erfahrene Benutzer sind die Möglichkeiten sowohl bei der Programmierung als auch bei der Sensorintegration nahezu unbegrenzt . Aus diesem Grund ist es zu einem der beliebtesten humanoiden Roboter in Bildungsumgebungen geworden.
Die Dance Library DL wurde in Robonova integriert und bestand aus einer Reihe grundlegender Tanzmuster, die a priori manuell erstellt wurden, wobei auf die Funktion „Catch and Play“ von RoboBasic, einer Programmiersprache für BASIC- Anzeigen, verwiesen wurde . -Hoc und eine Steuerungsschnittstelle für Robonova. Alle Bewegungen wurden sorgfältig so gestaltet, dass sie natürlich und zyklisch sind, um eine reibungslose Tanzperformance zu gewährleisten. Jede Tanzbewegung wurde durch eine Verbindung von vier geordneten Tanzschritten beschrieben, die jeweils durch zwei manuell definierte Schlüsselpositionen begrenzt sind. Die Erzeugung von Schritten wird durch die integrierte Low-Level-Steuerung der Aktuatoren des Roboters übernommen, die eine Pose in einem reibungslosen Übergang mit der gewünschten Geschwindigkeit linear zu einer anderen interpoliert.