Papagei AR.Drone

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AR.Drone Prototyp im Flug. Schlüsseldaten

Art	Multirotor
Baumeister	Papagei
Marketing	AR.Drone: August 2010 AR.Drone 2.0: Januar 2012
Pilotiert von	Smartphone und Tablet

Motorisierung

Motor	Inrunner
Nummer	4
Art	elektrisch
Autonomie	12 Minuten

Performance

Maximale Geschwindigkeit	18 km / h
Aktionsbereich	50 m

Maße

Spanne	45 cm
Länge	29 cm

Massen

Mit Batterie	380 g

Computer

Betriebssystem	Linux 2.6.32
Prozessor	ARM Cortex A8 Solokern
Flash-Speicher	Nein

Kamera

Eingebettete Kamera	Ja
Auflösung	1280 × 720p

Sensoren

Geographisches Positionierungs System	Optional
Andere	Beschleunigungsmesser , Barometer , vertikale Stabilisierungskamera, Ultraschallsensor, Gyroskop , Magnetometer

Die AR.Drone ist eine zivile Drohne, die von der französischen Firma Parrot SA entwickelt wurde .

Präsentation

Die AR.Drone ist ein Quadcopter- Hubschrauber , der mit einem iOS- , Android- oder Symbian-Gerät ( Nokia- Telefone ) über eine Wi-Fi- Verbindung gesteuert werden kann .

Es ist hauptsächlich der Unterhaltung gewidmet, verfügt jedoch über hochentwickelte Geräte wie eine Frontkamera zum Steuern, eine vertikale Sekunde zur Stabilisierung, einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser , zwei Gyroskope , einen Ultraschallsender und -empfänger zur Höhenberechnung, viele Sensoren sowie eine Ein-Kamera -board Computer läuft unter Linux Kernel .

Erweiterte Realität

Die AR.Drone verfügt über Augmented-Reality- Funktionen , mit denen Sie der realen Anzeige kontextbezogene virtuelle Elemente hinzufügen können. Insbesondere ermöglichen die von der Frontkamera der Drohne übertragenen Bilder sowie deren Sensoren der Steuerungsanwendung auf dem iPhone , beispielsweise virtuelle Feinde abzuschießen oder sogar einen anderen AR zu erkennen .Drone, um sich auf einen halb realen, halb virtuellen Mehrspielerkampf einzulassen .

Entwicklungs-Kit

Parrot hat ein Development Kit (SDK) für die breite Öffentlichkeit verfügbar gemacht , damit erfahrene Benutzer neue Funktionen für die AR.Drone entwickeln können.

Pilotierung

Die AR.Drone ist mit einer Frontkamera ausgestattet , deren Bilder auf einem Smartphone- Bildschirm übertragen werden . Der Pilot kann auf seinem Bildschirm seines Steuerterminals ( iPhone , iPad oder Android- Gerät ) sehen, was die Drohnenkamera „sieht“, als wäre er im Cockpit.

Die Pilotierung erfolgt dank des Beschleunigungsmessers des Smartphones. In einigen Anwendungen können Sie mit zusätzlichen Steuerelementen Tricks ausführen, ziehen, Rotoren ein- oder ausschalten usw. Wenn die WLAN- Verbindung unterbrochen wird, verfügt die Drohne über einen Autopiloten, der sie reibungslos abschaltet.

Die Autonomie der Drohne beträgt ca. 12 Minuten bei einer Ladezeit von 1h30. Die von Parrot bereitgestellte Pilotanwendung heißt AR.Freeflight .

Historisch

Die AR.Drone wird auf der CES 2010 in Las Vegas vorgestellt und in veröffentlichtAugust 2010in Frankreich . Es hat Augmented Reality- Funktionen .

Im Januar 2012, Parrot bringt die AR.Drone 2.0 mit einer 720p HD-Kamera und WLAN auf den Markt . Es hat die " Flip " -Funktion sowie Verbesserungen in Stabilität und Design und verfügt nun über ein Barometer und ein Magnetometer .

Technische Eigenschaften

AR.Drone 1 st Generation

Bordelektronik

ARM 9 bis 468 MHz
128 MB DDR bei 200 MHz
Wi-Fi b / g
USB High Speed
Linux-Betriebssystem

Trägheitsleitsystem

3-Achsen-MEMS-Beschleunigungsmesser
2-Achsen-Gyrometer
1-Achsen-Präzisionsgyrometer (vertikale Achse oder Gieren)

Spezifikation

Fluggeschwindigkeit: 5 m / s ; 18 km / h
Gewicht:
- 380 g mit der Außenschale
- 420 g mit der Innenschale
Autonomie: ca. 12 Minuten

Sicherheit

EPP-Shell für Indoor-Flüge.
Automatische Propellerabschaltung bei Kontakt
UL2054 Batterie
Steuerschnittstelle mit Not-Aus-Taster (unterbricht die Stromversorgung der Motoren)

Luftfahrtstruktur

Propeller mit hohem Wirkungsgrad.
Kohlefaserstruktur.

Motoren und Energie

4 bürstenlose Motoren ( 35.000 U / min , Leistung: 15 W )
Lithium-Polymer- Batterie (drei Zellen, 11,1 V , 1000 mAh )
Entladekapazität: 10 C.
Ladezeit des Akkus: 90 Minuten

Vordere Kamera

93 ° Weitwinkelkamera, CMOS- Sensor
Aufnahme und direkte Übertragung von Bildern auf das iPhone
Kameraauflösung 640 x 480 Pixel (VGA)

Andere AR.Drone-Detektoren

Validierung des feindlichen Drohnenfeuers
Entfernungsschätzung
Positionierung von virtuellen Objekten
Berechnung von virtuellen Objektmarkierungen
Erfassungsentfernung: von 30 Zentimetern bis 5 Metern

Ultraschall-Höhenmesser

Übertragungsfrequenz: 40 kHz
6 Meter Reichweite
Vertikale Empfindlichkeit

Vertikale Kamera

Hochgeschwindigkeitskamera. 64 ° Diagonale der Linse, ein CMOS-Sensor
Videorate: 60 Bilder pro Sekunde
Ermöglicht die Stabilisierung auch bei leichtem Wind
QVGA-Auflösung (320 x 240)

AR.Drone 2 nd Generation