Das Orbiter Boom Sensor System (oder OBSS- Boom ) ist eine Erweiterung des Canadarm- Roboterarms des American Space Shuttle . Es wurde nach dem Verlust des Columbia- Orbiters im Jahr 2003 entwickelt und dient zur Inspektion des Hitzeschilds des Schiffes (insbesondere der Vorderkante der Flügel, der Nase und des Besatzungsraums), um mögliche Schäden festzustellen.