Ein In-Circuit - Emulator auch als In-Circuit - Emulator (ICE) oder on-Circuit - Debugger ( OCD ) oder Debug- Hintergrundmodul ( BDM ) ist ein Hardwaregerät des Debuggen der Software eines On- Board - Systems . Ein solches Gerät ist notwendig, da Bordsysteme eine gewisse Anzahl von Mängeln aufweisen. Daher verfügen sie nicht über eine Tastatur, einen Bildschirm, ein Diskettenlaufwerk, ein Festplattenlaufwerk oder eine andere Benutzeroberfläche oder ein anderes Speichergerät, das auf einem Desktop-Computer vorhanden ist.
Wir sprechen von In-Circuit- Emulation, wenn wir einen In-Circuit- Emulator an ein elektronisches System anschließen (oft, aber nicht immer an Bord), anstatt an die zu emulierende Komponente (oft ein Mikrocontroller oder ein Mikroprozessor , aber nicht ausschließlich). Die Emulatoren im Schaltkreis werden dann verwendet, um das System zu betreiben, während das Debuggen aktiviert wird .