Drahtführung

Der Haltegurt kann zwei Haupttypen von Maschinensteuerungssystemen mit Eigenantrieb bezeichnen:

1. Leitsysteme durch Elektrokabel und / oder Lichtwellenleiter. Die Maschine und sein Steuersystem sind manchmal als qualifiziert ein flexibles Produktionssystem „oder die Datenerfassung mit einer “ single Transportressource . " Der Draht, im allgemeinen flexible, Fernübertragung von Daten in beiden Richtungen (Dialog), erworben von verschiedenen Sensoren in Richtung der ermöglicht Kontrollstation und möglicherweise die Übertragung einer großen Informationsmenge mit Lichtgeschwindigkeit im Fall einer optischen Faser. Wenn der Draht einer Röhre zugeordnet ist, kann er auch die Übertragung von Proben, Wasser, verschmutzter Luft oder ermöglichen zu analysierendes Gas.
2. Systeme, die es einem autonomen Fahrzeug oder Roboter ermöglichen, sich auf dem Magnetfeld oder den elektromagnetischen Impulsen zu führen, die von einem vergrabenen elektrischen Draht getragen werden (z. B. um Maschinen im Rahmen der Präzisionslandwirtschaft zu führen) oder in Beton oder Schotter eingebettet sind (mit der möglichen gemeinsamen Möglichkeit des Aufladens des Batterien durch Induktion).

Industrielle Anwendungen

Die Automotive AGVs benutzte zum Fördern und Linienarbeit , so wird der Roboter drahtgelenkte (zur Arbeit in „flexible manufacturing“ oder toxischen oder aggressiven Umgebungen , wie beispielsweise heiße Zonen, saure Atmosphären, toxische und verschmutzten Kühlraum radioaktiven, Unterwasserumgebung, etc. .) waren Gegenstand zahlreicher Forschungs- und Entwicklungsarbeiten in der industriellen und agroindustriellen Welt , unter anderem im Hinblick auf die Systemmodellierung und -optimierung, insbesondere dank Computersimulation . Das Studium dieser Fragen ist Teil des Bereichs "  Transitics  ".

Spielzeug, Hobbys

Von den 1970er bis 1980er Jahren wurden viele Kinderspielzeuge mit Elektromotor drahtgeführt, aber nach und nach durch funkgesteuerte Objekte ersetzt . Einer der Vorteile der Drahtführung in Bezug auf das ferngesteuerte Objekt besteht darin, dass die Maschine möglicherweise keine Batterie (im Allgemeinen schwer) hat, mit dem Nachteil, dass sie durch die verfügbare Drahtlänge begrenzt ist.

Militärische Anwendungen

Die Armee hat seit etwa einem Jahrhundert die Leine benutzt und benutzt, um

• Intelligenz,
• Angriff Ein solches System wird beispielsweise für einige Panzerabwehrwaffen wie die amerikanische BGM-71 TOW oder die deutsch-französische Euromissile HOT verwendet . Während des Weges des Projektils wickelt sich ein langer Draht von der Quelle ab. Dank dieser Verbindung überträgt ein Bediener (zum Beispiel hinten in einer Feuerwache) Daten, um ihn zu seinem Ziel zu führen. Die Feuerwache ist mittlerweile mit einem optischen Zeigesystem ausgestattet.
  Die Torpedos verwenden auch diese Art der Führung (ab 1960 ), insbesondere um die Köder- und Nachteile-Maßnahmensysteme zu vermeiden, obwohl Gegenmaßnahmen dann auch auf die Datenverarbeitung unter Wasser während der Drahtführung abzielen können Phase eines Torpedos.
• Verteidigung gegen Minenräumung auf See. Die französische Armee hatte lange Zeit drahtgeführte Roboter (die dann durch Schallimpulse ferngesteuert wurden) von einem Minensuchboot , zum Beispiel dem PAP 104 der Firma ECA, der 700 kg wog und mit zwei variablen Robotern ausgestattet war. Pitch-Triebwerke. Die von einer Fernsehkamera aufgenommenen Bilder wurden über das Kabel an den Bediener übertragen.

Andere Anwendungen

• Das ROV (ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug) verwendet den Haltegurt, mit dem es Mittel erreichen kann, bis 3000 Meter von der Oberfläche aus ferngesteuert werden, ohne dass dies für den Fahrer ein Risiko darstellt. Der Draht vermeidet die Sorge um Parasiten, Ausbreitungsgefahren (Echos und mehrere Pfade), die bei einer akustischen Fernbedienung bewältigt werden müssen.
• den Transport kleiner Lasten in Krankenhäusern oder anderen Pflegeeinrichtungen .

Trend

Bei vielen Anwendungen wird die Drahtführung zugunsten der Funkführung aufgegeben, und dann wird die Maschine nach und nach befähigt, eine komplexe Umgebung und Fähigkeiten wahrzunehmen (reaktive Bewegungsplanung), die es ihr ermöglichen, eine Mission unabhängig zu erfüllen. Unter Wasser aus den 1970er Jahren macht die akustische Fernbedienung keine Kabel mehr erforderlich, begrenzt jedoch den Informationsfluss zwischen Roboter und Bediener (im Vergleich zum Datenvolumen, das von Glasfasern übertragen wird) und trägt möglicherweise zur Lärmbelastung unter Wasser bei .

Anmerkungen und Referenzen

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Siehe auch

Zum Thema passende Artikel

• Maschinenführung
• Fernbedienung
• Raketenführung
• Transit

Externer Link

• Beispiel eines drahtgeführten Roboters, der in Open Source entwickelt und verfügbar ist - Open Hardware mit integrierter Beleuchtung und einfachem und ausgeklügeltem Kameraausrichtungssystem

Literaturverzeichnis

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