Funktionen aus dem beschleunigten Segmenttest

Merkmale von Accelerated Segmenttest ( FAST ), das übersetzt werden kann Funktionen aus beschleunigtem Segment Tests , ist ein Feature - Erkennung - Algorithmus und Beschreiber , die von Forschern präsentiert an der Universität Cambridge im Jahr 2006 zum ersten Mal Es auf dem Gebiet der verwendet wird , Computer Vision , für Objekterkennungs- oder 3D-Rekonstruktionsaufgaben .

Der Algorithmus arbeitet in zwei Schritten: Im ersten Schritt wird ein Segmenttest basierend auf relativen Helligkeiten auf jedes Pixel des verarbeiteten Bildes angewendet; Der zweite Schritt ermöglicht es, die Ergebnisse durch die sogenannte nicht-maximale Unterdrückungsmethode zu verfeinern und zu begrenzen .

Siehe auch

Anmerkungen und Referenzen

  1. (in) Edward Rosten und Tom Drummond, "Maschinelles Lernen für die schnelle Eckenerkennung" auf der 9. Europäischen Konferenz für Computer Vision , Graz, Österreich,7. bis 13. Mai 2006( online lesen ) , p.  430-443.
  2. (in) Adam Schmidt, Marek Kraft und Andrzej Kazinski, "Eine Bewertung von Bildmerkmalsdetektoren und -deskriptoren für Navigationsroboter" in Computer Vision and Graphics: Zweite Internationale Konferenz , Warschau,September 2010( ISBN  9783642159060 , online lesen ) , p.  252-253.

Externe Links

Veröffentlichungen

Implementierungen