Die Esopus bilden einen indianischen Stamm der Nation of Lenapes oder Delawares. Der Esopus lebte vor der Ankunft europäischer Siedler im nördlichen Bundesstaat New York .
Von September 1659 bis September 1663 geriet der Esopus-Stamm in mehrere Konflikte gegen die Siedler der Kolonie New Netherland, die als Esopus-Kriege bekannt sind . Am Ende dieses Konflikts unterzeichnete der Esopus-Stamm am 15. Mai 1664 einen Friedensvertrag mit den Holländern. Anschließend verkauften die Esopus einen Teil ihres Territoriums an die französischen Hugenottenflüchtlinge , die mehrere Dorfgemeinschaften gründeten, darunter die kleine Stadt New Paltz .
Seit dem Kieft-Krieg von 1643 - 1645 leben die Nachkommen des Esopus-Stammes mit den Nachkommen eines anderen Delaware-Stammes, den Wappingers , im Reservat Stockbridge-Munsee im Shawano County im Bundesstaat Wisconsin und unter den Nachkommen des Munsee sprechende Stämme in Ontario , Kanada .
Der Esopus-Stamm gab einer in ihrem Gebiet fließenden Wasserstraße , dem Esopus Creek, der in den Hudson River mündet, seinen Namen .