Die BR-381 ist eine diagonale Straße, die von der brasilianischen Bundesregierung verwaltet wird und als Verbindung zwischen den Bundesstaaten Espirito Santo von Minas Gerais und Sao Paulo dient .
Die Route beginnt ihre Route in der Stadt São Mateus , Espírito Santo, an der Kreuzung mit der BR-101 , die in São Paulo an der Kreuzung mit der BR-116 ankommt . Es ist 1.181 km lang , davon 95 im Bundesstaat São Paulo, 950 in Minas Gerais und 136 in Espírito Santo. Es erhält den Namen Fernão Dias auf dem Abschnitt, der den Großraum São Paulo , den Großraum Belo Horizonte und das Vale do Aço verbindet .
Die Straße kreuzt wichtige Gemeinden im Südosten .
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