BEAM (Robotik)

BEAM ( Abkürzung für "  Biologie , Elektronik , Ästhetik und Mechanik  ") ist ein Roboterkonzept , das vom Robotiker Mark Tilden entwickelt wurde , der Roboter mit einem Minimum an elektronischen Komponenten bauen möchte .

Ein Roboter kann als BEAM betrachtet werden, wenn es sich um einen Bottom-up-Roboter handelt, der so einfach wie möglich konstruiert ist und Komponenten recycelt. Sie sind keine sehr intelligenten Roboter in dem Sinne, dass sie keine Mikrocontroller oder Bordprogramme haben , die komplexes Verhalten diktieren. Stattdessen arbeiten sie eher durch Reflexe. Dieser Robotertyp ist sowohl technisch als auch finanziell für Amateure zugänglich und dient dazu, Robotik zu starten und zu erlernen.

Das Recycling gebrauchter Teile ist einer der wichtigsten Punkte; Zum Beispiel durch Verwendung von Materialien ( PVC- Röhren , Metall, Plexiglas ) und elektronischen Bauteilen ( Kondensatoren , Transistoren , Widerstände ) zur Rückgewinnung. Ebenso wird der Einsatz erneuerbarer Energien wie Photovoltaik- Solarmodule bevorzugt.

Dies führt zu einfachen, kostengünstigen Robotern. Also für alle Menschen mit einem Minimum an Elektronikkenntnissen erreichbar . Die meisten diesen BEAMs anvertrauten Aufgaben sind nutzlos, aber manchmal komplex. Sie können auf den hellsten Punkt im Raum zugehen oder mehrere Stunden lang allein mit Sonnenenergie auf allen Vieren laufen .

Anmerkungen und Referenzen

  1. (in) Beschreibung auf encyclobeamia.solarbotics.net "archivierte Kopie" (Version vom 6. August 2018 im Internetarchiv )
  2. (en) Eric Seale, "  Definition on encycloBEAMia  " [ Archiv von9. Juli 2011] (abgerufen am 16. Juli 2011 )

Siehe auch

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Externe Links