HL-20 Personalstartsystem

HL-20 Personalstartsystem Beschreibung dieses Bildes, auch unten kommentiert Modell des HL-20 . Identitätsdatensatz
Organisation NASA
Baumeister Langley Research Center (NASA)
Schiffstyp bemanntes Raumflugzeug
Basis starten Kennedy Raumfahrtszentrum
Anzahl der Flüge Nein
Status nie gebaut (Prototyp)
Eigenschaften
Höhe 9  m (nur HL-20 )
Totale Masse 10.884  kg ( HL-20 allein)
Landung konventionelle Landebahn (wie ein Flugzeug)
Performance
Ziel erdnahe Umlaufbahn , Raumstation Freiheit
Besatzung bis zu 10 Personen

Die HL-20 (für „  Horizontal Landing 20  “), auch bekannt unter dem Namen PSLV ( Personal Abschuss System ) oder CAHR ( Assured Crew Return Vehicle ), war ein Projekt Space - Shuttle - Typ Körper trägt , in den frühen studierten 1990er Jahren die Erleichterung , um sicherzustellen , der Besatzungen der amerikanischen Raumstation , die sich damals selbst unter dem Namen Space Station Freedom befand . Dieses kleine wiederverwendbare Shuttle (ungefähr 11 Tonnen für 9 Meter Länge) sollte von einem herkömmlichen Trägerraketen in die Umlaufbahn gebracht werden und durch Gleiten einen atmosphärischen Wiedereintritt durchführen, bevor es auf einer Landebahn landet. Es wurde entwickelt, um eine Besatzung von bis zu zehn Personen zu wesentlich geringeren Kosten als das US- Space Shuttle zu übernehmen und der Besatzung die Rückkehr zur Erde zu ermöglichen, wenn sie geerdet wäre.

Das Langley Research Center der NASA startet Ende der 1980er Jahre eine Studie über das Design des HL-20 , das mit BOR-4 , den zwischen 1982 und 1984 entwickelten und fluggetesteten Ingenieuren der Sowjetunion, stark aus dem Körper gezogen wurde . Das US Space Research Center führt Windkanaltests und Computersimulationen des Flugverhaltens durch, die das Konzept bestätigen. Die Universitäten von North Carolina beteiligen sich an der Erstellung eines statischen Modells der Skala 1 , um die für die Besatzung vorgesehene Unterkunft zu untersuchen. ImOktober 1989Das Langley Center beauftragte Rockwell International mit einer einjährigen Studie, deren Ziel es ist, das Konzept und seine betriebliche Anwendung gründlich zu analysieren. In 1993 entschieden amerikanische politische Führer zur Zusammenarbeit mit Russland der Entwicklung Internationalen Raumstation ISS und das Sojus - Raumschiff ausgewählt wurde , die Rolle für die studierte zu erfüllen HL-20 , das brachte das Projekt zum Stillstand.

Mitte 2004 beschloss SpaceDev - Ende 2008 von der Sierra Nevada Corporation übernommen  -, die Arbeit an der HL-20 unter dem Namen Dream Chaser wieder aufzunehmen . Das Space Shuttle, dessen Modell für die letzte Flugphase im Jahr 2013 getestet wurde, wurde erfolglos als Reaktion auf einen ersten von der NASA gestarteten COTS- Ausschreibungsaufruf für die Betankung der internationalen Raumstation und anschließend für einen zweiten CCDev angeboten Ausschreibung , die von den Besatzungen der Raumstation übernommen werden soll. Schließlich wird das Dream Chaser Mini-Shuttle in ausgewähltJanuar 2016, um zwischen 2019 und 2024 sechs Frachtlieferungen an die Internationale Raumstation zu liefern.

Historisch

Das sowjetische Spiralprogramm

Die Sowjets starteten in den 1960er Jahren eine Vielzahl von Studien zur Körperbelastung . Das ehrgeizigste Spiral OS 50/50-Programm ist eine Antwort auf das amerikanische Projekt X-20 Dyna-Soar , das 1963 eingestellt wird. Im Rahmen dieses Programms entwickeln die sowjetischen Ingenieure insbesondere eine Konfiguration, die sie „Lapot ”(Russische Bezeichnung für einen Holzschuh), wegen seiner Ähnlichkeit mit diesem Gerät. In den 1970er Jahren setzen die Russen ihre Bemühungen fort und lassen den Prototyp MiG-105 mit der Skala 1 fliegen , der zum Testen von einem Trägerflugzeug Tupolev Tu-95 abgeworfen wird . Ein kleiner Prototyp BOR-4 wurde zwischen 1982 und 1984 viermal ins All gebracht. Ein australisches Patrouillenflugzeug P-3 Orion überrascht die BOR-4 bei einer ihrer Landungen und macht zahlreiche Fotos, die schnell verbreitet werden.

Aerodynamische Studien am Langley Center

Beginnend die Ingenieure im Jahr 1983 Langley Research Center ‚s NASA realize Modelle basieren auf Bildern des BOR-4 und testen sie in ihren Windkanälen . Das Modell ist unter allen auftretenden Flugbedingungen, von Unterschallgeschwindigkeiten bis Mach 20 , sehr stabil , mit reduzierter thermischer Belastung beim Wiedereintritt in die Atmosphäre und einer horizontalen Versatzfähigkeit von 2.040  km von der Sinkachse. Mit Hilfe von NASA-Ingenieuren, die in den 1960er Jahren an der Karosserie mit HL-10 gearbeitet hatten, wurden Änderungen am ursprünglichen Design vorgenommen, um die Aerodynamik bei niedrigen Geschwindigkeiten zu verbessern .

Folgen des Shuttle-Challenger-Unfalls: der ACRV

Der Unfall des Space Shuttles Challenger im Jahr 1986 zeigt , dass die Astronauten der zukünftigen Raumstation über eine Ersatzmaschine verfügen müssen, die es ihnen ermöglicht, bei Nichtverfügbarkeit der Shuttles zur Erde zurückzukehren. Ende 1986 untersuchte das Langley-Zentrum die Entwicklung des ACRV ( Assured Crew Return Vehicle ) nach dem Entwurf des sowjetischen Mini-Shuttles BOR-4 . Die ACRV soll eine achtköpfige Besatzung auf die Erde zurückbringen. Das Mini-Shuttle wird als HL-20 (für "  Horizontal Landing 20  ") bezeichnet und ist nicht mit dem Körper verwandt, der HL-10 trägt. Es ist so konzipiert, dass seine Implementierungskosten niedrig sind, mit einem Sicherheitskoeffizienten und der Fähigkeit, auf herkömmlichen Landebahnen zu landen . Unter dem Namen Personnel Launch System (PLS) schlägt Langley vor, die neue Maschine als Transportmittel zur Entlastung der komplementären Besatzung des amerikanischen Space Shuttles einzusetzen.

Design

Mit dem wachsenden nationalen Interesse an einem regelmäßigen Zugang zum Weltraum entstanden Mitte der 1980er Jahre viele Weltraumtransportprojekte . Einer von ihnen, der als Personal Launch System (PLS) bezeichnet wird, könnte den HL-20 und ein Einweg-Startsystem verwenden, um das Space Shuttle bei bemannten Flügen zu ergänzen .

Eine vollständige -Skala Forschung Mockup Im Jahr 1990 von Studenten und North Carolina State University und A & T University zu bestimmen Sitzanordnungen, Wohnlichkeit, Ausrüstung Layout und Crew Ein- und Ausfahrten. Dieses Modell, 9  m (29  ft ) lang, Langley verwendet wurde , die innere und äußere Gestaltung der Zukunft zu definieren , HL-20 .

Die Mission der PLS war es, Männer und kleine Mengen Material zur und von der erdnahen Umlaufbahn zu transportieren , ähnlich wie bei einem kleinen Weltraumtaxi. Obwohl es nie für die Produktion angenommen wurde, sollte das PLS als Ergänzung zum Space Shuttle dienen und wurde aus drei Gründen als wichtige Ergänzung der bemannten Startfähigkeit der Vereinigten Staaten angesehen :

Bemannter Zugang zum Weltraum

In der Ära der Raumstation Freedom und der damit verbundenen Weltraumerkundungsmissionen war es unerlässlich, dass die Amerikaner über alternative Mittel verfügten, um Männer und Ausrüstung in die Umlaufbahn zu bringen, falls das Shuttle nicht verfügbar sein sollte .

Verbesserte Sicherheit der Besatzung

Im Gegensatz zum Space Shuttle wäre der PLS nicht mit Hauptantriebsmotoren oder Laderaum ausgestattet gewesen. Durch die Beseitigung der durch diesen großen Laderaum auferlegten Einschränkungen wäre der PLS ein kleines kompaktes Fahrzeug gewesen, und es wurde daher einfacher, Notfallverfahren zu entwerfen, die es der Besatzung ermöglichen, während der kritischen Phasen des Fluges, nämlich des Starts und des Fluges, sicher geborgen zu werden kehre zur Erde zurück.

Angemessene Betriebskosten

Als kleines Schiff mit bereits verfügbaren Technologien wurde die PLS zu relativ geringen Entwicklungskosten versprochen. Die Vereinfachung der Teilsysteme und ein "luftfahrtorientierter" Ansatz für Operationen am Boden und im Flug hätten auch die Betriebskosten des PLS erheblich senken können.

Für das PLS wurden zwei völlig unterschiedliche Konzepte beibehalten, die sich in ihren aerodynamischen Eigenschaften und ihren Einsatzfähigkeiten unterschieden:

Entwicklung des Lagerkörpers

Mehrere Modelle von Trägerrumpfflugzeugen, darunter Northrop M2-F2 , M2-F3 , HL-10 , X-24A und X-24B , diktierten und beeinflussten das Design des Space Shuttles stark und wurden ab 1966 von Piloten des Versuchs getestet bis 1975 . Die M2F2 und HL-10 wurden in den 1960er Jahren vorgeschlagen , um nach dem Start einer Saturn IB- Rakete zwölf Personen zu einer Raumstation zu befördern . Das Konzept der HL-20 wurde von diesen alten Konzepten inspiriert, jedoch auch von den sowjetischen Konzepten Kosmos-1445, Kosmos-1374 (von BOR-4-Flügen) und später von MiG-105 beeinflusst . Die Bezeichnung "HL" stammt von "  Horizontal Lander  " (der horizontal landet), und "20" ist eine Hommage an Langleys langjähriges Engagement in der Forschung zur Gewichtsbelastung, die zuvor den HL-10 untersucht hatte.

Ein Trägerrumpfflugzeug hätte gegenüber anderen verfügbaren Formen viele Vorteile gehabt. Mit größeren Auftriebseigenschaften während des atmosphärischen Fluges bei der Rückkehr zur Erde hätte das Raumschiff eine kürzere Landebahnlänge haben können, und die Anzahl der Landebahnen, die für seine Flugkonfiguration geeignet wären, wäre viel größer gewesen. Die Verzögerung während des Wiedereintritts war auf nur 1,5  Milliarden begrenzt , was schwach und für jeden Menschen auch ohne Training weitgehend erträglich ist (die Fahrgeschäfte auf dem Messegelände erreichen oft 4  G ). Dieser Wert ist umso interessanter für Situationen, in denen das Fahrzeug durch einen langen Aufenthalt im Orbit der Raumstation kranke, verletzte oder geschwächte Besatzungsmitglieder auf die Erde zurückbringen sollte. Landungen auf konventionellen Landebahnen hätten es möglich gemacht, einfache und präzise Landungen an vielen Orten auf der ganzen Welt durchzuführen, natürlich auch im Kennedy Space Center.

Vorgeschlagene Missionen

Die Beförderung von Passagieren zur Raumstation Freedom wäre zunächst die Hauptaufgabe der PLS gewesen. Für grundlegende Missionen zu dieser Raumstation hätte die Besatzung 8 bis 10 Personen betragen.

Eine typische HL-20- Mission würde im Kennedy Space Center beginnen, wobei die HL-20 horizontal in einen bestimmten Bereich gebracht würde, während eine Einweg-Trägerrakete vertikal in einem separaten Bereich installiert würde. Die zwei Baugruppen würden auf der Startrampe zusammengebaut und der Startvorgang würde eingeleitet, wenn die Raumstation über die Startrampe fuhr.

Nach dem Start würde die HL-20 in eine niedrige Umlaufbahn von etwa 185 km eintreten, um sich  mit der Raumstation zu synchronisieren, und dann auf ihre Höhe von etwa 410  km über dem Meeresspiegel übergehen. Nach dem Treffen und Andocken an der Station würden die Besatzungen ausgetauscht und die HL-20 würde langsamer, um zur Erde zurückzukehren. Es würde horizontal auf einer Landebahn landen, ähnlich der, die bereits vom Space Shuttle benutzt wurde, nach einer Missionsdauer von nur 72 Stunden.

Andere potenzielle Missionen für die PLS könnten die Rettung von Astronauten in Not, dringende oder vorrangige Lieferungen, Beobachtungsmissionen und Satellitenwartungsmissionen sein. Für diese Missionen würde das ursprüngliche Konzept des HL-20 unverändert bleiben, aber die Innenausstattung und die Teilsysteme würden gemäß den Empfehlungen der Mission, ihrer Dauer und dem für ihre Durchführung erforderlichen Material geändert.

Technische Eigenschaften


Das Konzept des PLS mit dem HL-20- Fahrzeug war an viele bestehende Trägerraketen anpassbar. Titan 3 war ein vorhandener Launcher, der nach einigen Modifikationen für unbemannte Prototypenstarts oder für bemannte Flüge hätte verwendet werden können. Eine zukünftige Option für das Startsystem könnte das National Launch System gewesen sein , das in den 1990er Jahren von der NASA und der US Air Force untersucht wurde. Die Wahl des Startsystems wäre sowohl vom Datum des Starts abhängig gewesen die Kosten für die Entwicklung und Einführung dieses Systems.

Das Konzept des PLS HL-20 sollte in erster Linie das Space Shuttle durch ein sicheres und zuverlässiges bemanntes Transportsystem ergänzen und gleichzeitig die Missionen zu reduzierten Kosten durchführen. Die Sicherheit der Besatzung war bei der HL-20 von größter Bedeutung. Ihre Konstruktion gewährleistet maximale Sicherheit der Besatzung bei fehlgeschlagenen Starts und die Wiederherstellungsphasen des Schiffes nach Beschädigungen. Andere Anforderungen konzentrierten sich auf die Reduzierung der Betriebskosten, die erhebliche Vereinfachung der Implementierung und Wartung, die Reduzierung der Herstellungskosten und die Maximierung der potenziellen Nutzung. Ohne Einsatzzeit sollte der Betriebszyklus des Flugzeugs 43 Tage betragen.

Mit einer Gesamtlänge von 9  m und einer Flügelspannweite von 7,20  m wäre die HL-20 ein viel kleineres Schiff gewesen als das Orbiter-Space-Shuttle. Wenn seine Flügel faltbar gewesen wären, hätte er sogar in den Laderaum des letzteren passen können! Die erwartete leere Masse sollte ungefähr 10 Tonnen betragen, verglichen mit ungefähr 84 Tonnen des Space-Shuttle-Orbiters. Das Cockpit wäre zwar kleiner als das des Vorgängers, aber immer noch größer als das der heutigen kleinen Business-Jets .

Ein besonderes Augenmerk auf die Vereinfachung der Wartung hätte die Kosten des PLS gesenkt. Das Fahrzeug wäre in horizontaler Position vorbereitet worden, und seine großen äußeren Zugangsklappen hätten einen einfachen Zugang zu den verschiedenen Teilsystemen ermöglicht, was eine schnelle und einfache Wartung oder einen schnellen Austausch ermöglicht hätte. Das Design und die Auswahl dieser Subsysteme hätten ebenfalls zu dieser Vereinfachung beigetragen. Zum Beispiel wären die Hydrauliksysteme durch "alle elektrischen" Aktuatoren ersetzt worden . Darüber hinaus wäre der HL-20 im Gegensatz zum Space Shuttle nicht mit einem Laderaum oder Haupttriebwerken ausgestattet gewesen, und sein Wärmeschutz wäre, obwohl er dem des Shuttles mit seiner Kombination aus Isolierfliesen und ablativen Beschichtungen ähnlich wäre, viel gewesen Dank seiner viel kleineren Größe einfacher und schneller zu inspizieren und zu installieren. Diese Konstruktionsänderungen sowie die Vereinfachung der Wartungsverfahren hätten dazu beigetragen, die für die Konditionierung erforderliche Zeit auf nur 10 % der für den Vorgänger erforderlichen Zeit zu reduzieren  .

Um Astronauten während eines fehlgeschlagenen Starts zu schützen, enthielt der HL-20 mehrere Sicherheitsfunktionen. Die Innenausstattung mit einer Leiter und einer Luke wurde so konzipiert, dass bei einem größeren Problem am Schusspunkt die gesamte Besatzung schnell evakuiert werden kann. Für Notsituationen, in denen die gesamte Besatzung das Schiff gleichzeitig hätte evakuieren müssen (Feuer an Bord oder Raketenexplosion starten), musste die HL-20 mit Rettungsraketen ausgerüstet werden , einem ähnlichen Gerät, das dies bereits getan hatte wurde auf den Raketen des Apollo-Programms installiert . Diese Raketen hätten den HL-20 von seinem Werfer wegbewegt, und Fallschirme wären eingesetzt worden, sobald eine sichere Entfernung erreicht worden wäre, um seinen Fall in den Ozean zu verlangsamen. Vor der Landung hätten sich Flotationsballons aufgeblasen, um sicherzustellen, dass mindestens eine der beiden Luken des Schiffes nicht im Wasser war und zur Evakuierung der Besatzung zur Verfügung stand.

Gemeinsame Anstrengungen

Im Oktober 1989Die Abteilung für Raumfahrtsysteme des Herstellers Rockwell International begann eine einjährige Studie unter der Leitung des Langley Research Center , um das Konzept und die Verwendung des PLS anhand des HL-20 als Grundlage für die Abreise eingehend zu analysieren . Mit einem anderen Ansatz entwickelte Rockwell ein effizienteres und effektiveres Konzept sowie eine wirtschaftliche Konstruktion durch angemessenere Baupläne und die Verwaltung der Fabrik. Der Kernpunkt dieser Studie war die Entdeckung, dass das Design und die technologischen Faktoren zwar die Kosten eines bemannten Transportsystems effektiv senken könnten, durch die Einführung einer anderen Implementierungsphilosophie, in der der HL-20 stärker gesehen wurde, dennoch erhebliche weitere Einsparungen erzielt werden könnten als einsatzfähiges Zivilflugzeug als als einzelner Forschungs- und Entwicklungsprototyp.

Im Oktober 1991Die Lockheed Advanced Development Company begann eine Studie, um die Machbarkeit der Entwicklung eines Prototyps und eines Betriebssystems zu ermitteln. Ihr Ziel war es, technische Eigenschaften zu bewerten, die Anforderungen für eine Flugqualifikation zu bestimmen und Entwicklungspläne und Kostenschätzungen zu entwickeln.

Eine gemeinsame Entwicklungsvereinbarung zwischen der NASA, der State University und der North Carolina A & T University führte zum Bau eines 1-maßstabsgetreuen Modells des HL-20 PLS, um den menschlichen Faktor dieses Projekts eingehend zu untersuchen. Die Studenten dieser Universitäten entwarfen das Forschungsmodell im Frühjahrssemester 1990, wobei die Bauarbeiten im Sommer durchgeführt und im Jahr 1990 abgeschlossen wurden. Sie folgten den klugen Anweisungen der Langley-Mitglieder und wurden von ihren Hochschullehrern geleitetOktober 1990. Das Ergebnis dieser Arbeit wurde verwendet, um menschliche Faktoren wie den Ein- und Ausstieg der Besatzung, den Wohnraum und die Anordnung der Wohnbereiche sowie die Sichtbarkeitsanforderungen der Besatzung während des Flugbetriebs zu bewerten. Festmachen und Landen. Die Experimente mit Freiwilligen aus dem Langley-Zentrum als Meerschweinchen wurden im Dezember 1991 abgeschlossen . Langley-Freiwillige in drucklosen Fluganzügen und Helmen wurden für zahlreiche Tests mit dem Flugzeug eingesetzt, die sowohl vertikal als auch horizontal installiert wurden, um die verschiedenen Situationen während des Fluges zu simulieren, insbesondere den Start und die Landung.

Die horizontale Studie zeigte zum Beispiel, dass eine 10-köpfige Besatzung über ausreichend Innenraum verfügte, um das Schiff korrekt betreten und verlassen zu können. Das verfügbare Volumen und die Nähe zu den anderen Besatzungsmitgliedern war für eine Besatzung von 10 Personen mehr als angemessen, obwohl für die letzte Sitzreihe mehr Platz über dem Kopf spürbar gewesen wäre, um sie nutzen zu können. Installieren Sie Personen über 1,70  m . Ein breiterer Gang, abnehmbare Sitze und eine umfassendere Schulung hätten auch die Fähigkeiten und die Leistung des Personals im Notfall verbessern können. Eine bessere Sicht nach unten für die Piloten war ebenfalls wünschenswert. Das Design des Armaturenbretts und der Sitze musste in Verbindung mit dem der Platzierung der Verglasung festgelegt werden.

Die Tests des HL-20 in vertikaler Position zur Simulation der Startposition setzen neue Bedingungen. Das Ein- und Aussteigen an Bord erforderte das Auf- und Absteigen durch eine Luke entlang einer Leiter. Wenn das Flugzeug horizontal platziert wurde, gingen die Besatzungsmitglieder entlang eines Ganges, der durch das Heck des Flugzeugs führte. Dies war eigentlich der Ein- / Ausgang für Astronauten beim Andocken an der Raumstation oder nach der Landung des Flugzeugs. Für einen Teil der Studie wurden teilweise unter Druck stehende Anzüge verwendet, die vom Johnson Space Center in Houston ausgeliehen wurden. Die Teilnehmer stellten bei diesen massiven, schwereren Anzügen weniger Kopffreiheit und Bewegungseinschränkungen fest.

Die Human-Factors-Studien zeigten potenzielle Fahrzeugdesigner, bei denen es verschiedene Bereiche für Verbesserungen der HL-20- Basisstudie gab . All diese Verbesserungen hätten jedoch nur geringe Auswirkungen auf die Gesamtform des Fahrzeugs oder seine Leistung gehabt.

Projekt reaktivieren: das Dream Chaser Mini-Shuttle

Mitte 2005 beschloss das Unternehmen SpaceDev , die Arbeit an der HL-20 unter dem Namen Dream Chaser wieder aufzunehmen, zunächst mit dem Ziel, suborbitale Flüge an Weltraumtouristen zu vermarkten. Das Unternehmen wurde Ende 2008 von der Sierra Nevada Corporation gekauft. Das Space Shuttle, dessen Modell für die letzte Flugphase im Jahr 2013 getestet wurde, wurde erfolglos als Reaktion auf einen ersten COTS- Ausschreibungsaufruf der NASA für angeboten Die Betankung der internationalen Raumstation, die 2007 endete, schlug auch bei einem zweiten Aufruf zur Entwicklung der kommerziellen Besatzung zur Ausschreibung fehl , mit dem die Besatzungen der Raumstation übernommen werden sollen. Schließlich wird das Dream Chaser Mini-Shuttle in ausgewähltJanuar 2016 zwischen 2019 und 2024 sechs Frachtlieferungen an die Internationale Raumstation zu liefern. Der erste Flug soll nach Prognosen für Januar 2020 bestenfalls im Jahr 2021 stattfinden.

Die Firma Orbital Sciences Corporation hat in der zweiten Runde des CCDev-Programms auch ein Derivat des HL-20 vorgeschlagen , das Raumflugzeug Prometheus  (in) . Beide Fahrzeuge sollten ungerechtfertigt auf eine Atlas-V- Rakete abgefeuert werden .

Anmerkungen und Referenzen

  1. (in) Giuseppe De Chiara, "  " Von HL-20 zu Dream Chaser "Die lange Geschichte eines kleinen Raumflugzeugs  " [PDF] ,19. November 2012.
  2. (in) Mark Wade, "  HL-20  " auf Astronautix .
  3. (en) <span% 20class = "nowrap"> HL-20 .html "  HL-20- Modell für die Forschung zum Personaleinführungssystem  " , NASA .
  4. (in) "  Vergleich der Betriebsunterstützung für X-15 / HL-20  " [PDF] .
  5. (in) Frank Morring Jr. , "  Sierra Nevada mit Traumjäger voranschreiten  " , Aviation Week & Space Technology ,1 st Oktober 2012( online lesen ).
  6. (in) Jason Davis, "Die  NASA erweitert das ISS Cargo Roster um das Raumschiff Dream Chaser  " auf der planetarischen Gesellschaft ,15. Januar 2016.
  7. (in) "  Sierra Nevada sieht 2021 den Start des Raumflugzeugs Dream Chaser an  " auf /www.space.com , Amy Thompson (abgerufen am 28. Februar 2020 ) .

Siehe auch

Zum Thema passende Artikel

Externe Links