Ein U-Boot-Versorgungsschiff ist ein Schiffstyp, dessen Funktion die Versorgung und Wartung von U-Booten ist .
Da U-Boote im Vergleich zu den meisten Seeschiffen relativ klein sind, können sie keine großen Vorräte an Nahrungsmitteln, Treibstoffen oder Torpedos transportieren, um die sich der U-Boot-Tanker kümmert. Einige sind mit Reparaturwerkstätten sowie Schlafsälen für U-Boot-Personal ausgestattet.
Die wachsende Größe von U-Booten, ihre Automatisierung und ihre Umstellung auf Atomkraft haben dazu geführt, dass Tanker nicht mehr so wichtig sind wie früher.
Die deutsche Marine konnte während des Zweiten Weltkriegs keine konventionellen Schiffe einsetzen und setzte Unterseeboots vom Typ XIV (U-Boot-Milchkühe) als U-Boot-Tanker ein.